Google DeepMind 发布 Gemini Robotics 2.5 视觉语言动作模型
Google DeepMind 发布 Gemini Robotics 2.5,这是其迄今能力最强的视觉语言动作(VLA)模型,旨在提升机器人在非结构化现实环境中的灵巧度、可靠性与安全性。
推荐理由:该模型在200项任务中提升成功率与速度,并在汽车产线实现96%成功率,同时引入ASIMOV-Jailbreak基准强化机器人安全。
Google DeepMind 发布 Gemini Robotics 2.5,这是其迄今能力最强的视觉语言动作(VLA)模型,旨在提升机器人在非结构化现实环境中的灵巧度、可靠性与安全性。
推荐理由:该模型在200项任务中提升成功率与速度,并在汽车产线实现96%成功率,同时引入ASIMOV-Jailbreak基准强化机器人安全。
Google Research 分享了三项研究项目,旨在弥合 AI 智能体计算探索与真实湿实验室实验之间的差距。首先介绍了 VERID 框架,这是一个基于 PyLabRobot 构建的语义数字孪生系统,通过实时 3D 状态跟踪、快速虚拟试运行和硬件安全检查,确保智能体生成的代码在物理上可行且安全。
推荐理由:文章展示了 VERID 框架及闭环实验案例,揭示了 AI 智能体在湿实验室中实现安全自动化与高效发现的具体技术路径。
GRASP 是一种针对学习动力学(世界模型)的新型基于梯度的规划器,通过提升轨迹至虚拟状态、在状态迭代中直接添加随机性以进行探索,以及重塑梯度来避免高维视觉模型中的脆弱信号,使长视界规划变得可行。该方法解决了长视界优化中因计算图病态和非贪婪结构导致的局部极小值问题,显著提升了规划的鲁棒性。